Nascida em Quixadá (CE), ingressou na vida religiosa das irmãs missionarias da Imaculada Conceição, em 1965.
Logo depois, formou-se em medicina pediátrica pela Universidade Federal de Belém (PA), e especialização em Neonatologia.
Exerceu por vários anos à docência acadêmica na formação de novos profissionais de pediatria.
Desde 1985 atende no Hospital Regional São Francisco, as crianças de até 3 anos de idade, além de fazer palestras para mães e profissionais de saúde.
Nestes 35 anos de atividades, Irmã Zenilda, cuidou de várias gerações de crianças canindeenses sempre com sabedoria, dedicação e carinho.